Product Introduction
RS 系列是将 RTK 定位、激光 SLAM、视觉 SLAM 和惯导能力深度融合的三维激光扫描测量系统。 产品支持实时精度评估、免回环采集、非接触式测量以及后处理二次精化， 可在室内外复杂环境下快速获取高精度点云成果，并输出 OBJ、OSGB 等常用格式。
Core Advantages
围绕精度、效率与复杂环境适应性，提炼 RS 系列的关键能力。
将高精度 RTK 与激光 SLAM、视觉 SLAM 融合解算， 实现室内外统一坐标框架与更可靠的绝对精度表现。
支持免回环采集与实时 SLAM 解算，无需严格依赖传统闭环路径， 提升复杂场景下的采集效率与灵活性。
创新 SFix 技术可在无 GNSS 信号条件下利用激光测距与约束信息辅助， 在短时遮挡环境中保持稳定精度。
通过 Vi-LiDAR 技术支持非接触式测量模式， 适合危险区域、不可达目标或传统尺量不便的现场作业。
Application Scenarios
覆盖工程测绘、基础设施调查与空间信息建模等典型三维采集任务。
适用于公路勘察、地形测量和工程前期基础地理信息采集。
用于地下空间、室内空间、管廊及复杂遮挡环境下的三维数据获取。
适合竣工测量、老旧小区改造、建筑外立面与设施建模等项目。
可用于堆体测量、能源设施巡查、林业资产管理等多类空间调查任务。
Model Comparison
RS10 与 RS30 均具备 RTK + SLAM 融合能力，差异主要体现在激光器配置、点频和测距性能。
| 参数 | RS10 | RS30 |
|---|---|---|
| 绝对精度 | < 5cm | < 2cm |
| 相对精度 | < 1cm | < 1cm |
| 测距范围 | 0.05–120m | 0.5–300m |
| 点频 | 32万点/秒 | 64万点/秒 |
| 激光通道数 | 16 | 32 |
| 重量 | 1.9kg（含 RTK、电池） | 1.7kg（含 RTK、电池） |
| 典型适用 | 常规工程测量、室内外采集、地形与竣工测量 | 更高精度要求、远距离目标、复杂场景快速建模 |
上表为官网快速选型版。具体精度表现会受环境、路径规划、后处理流程与现场条件影响。
Key Specifications
以下为 RS 系列官网展示更常用的核心参数与系统能力摘要。
| 产品系列 | RS 系列手持式三维激光雷达扫描仪（RS10 / RS30） |
|---|---|
| 系统融合能力 | 高精度 RTK + 激光 SLAM + 视觉 SLAM 深融合 |
| 特色功能 | 免回环采集、实时精度评估、支持 OBJ / OSGB 格式输出、后处理二次精化 |
| 激光安全等级 | Class 1 |
| 点云厚度 | 约 1cm |
| 回波次数 | 2 次 |
| 视场角 | 360° × 270° |
| 防护等级 | IP64 |
| 存储容量 | 512G |
| 工作温度 | -20℃ ~ +50℃ |
| 供电方式 | 锂电池（支持工作中更换电池）+ 外接供电 |
| 电池容量 | 24.48Wh |
| 单电池工作时长 | 约 1 小时 |
| 功耗 | < 30W |
| GNSS 通道数 | 1408 |
| RTK精度 | 水平 0.01m；高程 0.02m |
| 后处理位置精度 | 平面精度：±(8 + 1×10^-6 × D) mm；高程精度：±(15 + 1×10^-6 × D) mm |
| 后处理姿态精度 | Roll / Pitch：0.005°；Heading：0.01° |
| 相机系统 | 3 个相机；总像素 1500 万（500 万 × 3）；分辨率 2592 × 1944；视场角 210° × 170° |
| 非接触式测量 | 支持 |
| 无感初始化 | 支持 |
| 输出频率 | 200Hz |
Contact
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