Product Introduction
华微4号水文测验船结合北斗高精度定位、无人船自动控制与水文行业软件， 面向河流断面流量测验、水深测量与复杂河道调查任务。系统支持自动航线规划、 自动返航、自动悬停和自适应流速直线技术，兼容多款主流走航式 ADCP， 并可扩展搭载测深仪、水质仪、侧扫等设备，适合现代化无人水文作业应用。
Core Advantages
围绕自动化、安全性与复杂河道适应能力，提炼产品核心价值。
支持手动、半自动与免规划全自动控制模式， 可自动规划航线、自动悬停并保持断面直线走航。
兼容搭载 RCP、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande 等走航式 ADCP， 满足水文用户现有设备延续使用需求。
具备毫米波雷达避障、视频观察、浅滩自动倒车、 低电量返航与失联返航等安全机制，复杂环境作业更安心。
电池支持不关机热插拔更换，双电池均衡供电， 兼顾长时间作业和现场快速连续测验需求。
Application Scenarios
适用于常规水文测验，也适合复杂河段和应急类无人化调查任务。
用于河流断面流量测验、流速剖面采集和常规水文监测任务。
适用于河流断面流速测量、水下地形测量和高流速河段调查。
可应用于应急管理、环境保护和巡河无人化等快速响应场景。
适合水运交通、能源勘探、科研调查等需要水动力与水下数据同步获取的任务。
System Capabilities
这不是单一船体设备，而是一整套水文测控与数据采集平台。
避障安全
毫米波雷达自动避障，避障距离 0.2–40m，支持视频观察与浅滩自动倒车。
多链路通讯
支持 4G、数传电台和遥控器通信，本地控制与远程数据链路兼顾。
结构防护
双层船壳防沉没，船身防撞条设计，整船与主控具备 IP67 防护等级。
Key Specifications
以下参数保留官网展示中最常用、最有选型价值的核心信息。
| 产品名称 | 华微4号 水文测验船 |
|---|---|
| 船型 | 三体船 |
| 船体尺寸 | 1200 × 750 × 400 mm |
| 材质 | 高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布 |
| 船体自重 | 13 kg |
| 最大载重 | 40 kg |
| 抗风浪等级 | 3级风，2级浪 |
| ADCP兼容性 | 兼容 RCP、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande 等走航式 ADCP |
| 扩展挂载 | 可同时搭载 ADCP 和测深仪；可扩展取样、水质仪、侧扫等设备 |
| GNSS | 船体内置 GNSS 双天线，无需外接 RTK |
| 定位精度 | RTK：平面 ±8mm + 1ppm，垂直 ±15mm + 1ppm |
| IMU能力 | 惯导精度 6°/h；IMU 更新率 200Hz；支持桥下持续自主导航及测量 |
| 避障能力 | 避障距离 0.2–40m；俯仰 × 方位 14° × 112°；最多支持 64 个目标探测跟踪 |
| 视频能力 | 360° 全向视频 |
| 控制模式 | 手动、半自动、免规划全自动 |
| 自动控制 | 自动悬停、自适应流速、自动规划航线、低电量返航、失联返航 |
| 动力系统 | 电动无刷电机；无舵机转向，支持倒车；单马达最大 1000W |
| 最大船速 | 7.5 m/s |
| 电池 | 32.4V 23.1Ah × 2 可充电锂电池，支持热插拔更换 |
| 续航时间 | 8h @ 1.5m/s，选配可达 12h @ 2m/s |
| 防护等级 | 船体/主控 IP67 |
| 测深模块 | 内嵌 D270 测深模块，支持水温实时修正声速 |
| 测深范围 | 0.15–300m |
| 测深精度 | ±1cm + 0.1%h（h 为水深） |
| 数据通讯 | 4G + 数传电台；常规 2km，极限 3km，4G 理论上不受距离限制 |
| 软件能力 | 支持任务规划、自主导航、视频查看、轨迹/水深/波形显示、本地与远程存储、PPK 解算 |
| 成果导出 | U盘、Type-C、分享码远程数据共享 |
Contact
如需了解华微4号水文测验船的搭载方案、ADCP适配、自动测流流程、 测深能力、软件配置或报价信息，欢迎联系北京和衍科技有限公司。
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